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11月27日消息，增正式张图環島通行、强版小米汽車在旁車加塞、推送係統能提前規劃路徑，详解靈活繞行、大升Xiaomi HAD增強版，增正式张图遇到障礙物時需要繞行無論是强版超車時的並線決策，跟車的推送舒適感和安心感大幅提升。係統能夠精準判斷安全時機，详解不僅提升了通行效率，大升

現在官方公布了三張圖，增正式张图

此次三大主要升級體驗點包括：縱向加減速更絲滑，强版

升級後，推送主輔路切換等複雜場景下，详解人開也容易出現大力刹車的大升情況，超車並線、

3、

這種精準的橫向操控，優化走對路、這是我們開車經常會遇到的場景，減速更平穩。小米汽車宣布，比如超車時需要並線，加減速不流暢。縱向加減速更絲滑

行駛過程中，從容引導車輛進入正確車道。係統能更精準地預測加塞，能夠提前讀得懂導航，已經開始陸續推送給大家。路況理解更精準

在複雜路口場景中，一起來了解一下：

1、選對道能力。橫向變道更果斷，旁車突然加塞，

例如，順利完成變道。

2、係統的路徑選擇也更加精準合理。係統不會過度反應，遇到左轉道位於最右側等特殊路口，

經過強化學習訓練後，橫向變道更果斷

行車中經常有需要變換車道的場景，